Cours de base en C++ embarqué

Du lundi 20 octobre au jeudi 23 octobre 2025
de 9h00 à 12h15 et de 13h45 à 17h00

Programme détaillé : Embedded C++ – Concepts et Pratiques

1. Introduction aux systèmes embarqués

• Domaines d’application : Exemples pratiques et tendances.
• Exigences spécifiques : Contraintes de mémoire, vitesse, et fiabilité.
• Comparatif C vs C++ : Forces et faiblesses selon les cas d’usage.
• Cartes microprocesseurs : Présentation des plateformes, exemple STM32.

2. Types de données et instructions élémentaires

• Types de données entiers à largeur fixe : Adaptés aux contraintes matérielles.
• Littéraux numériques et binaires : Séparateurs pour une meilleure lisibilité.
• Inférence de type : Gestion implicite avec auto.
• Listes d’initialisation et conversions : Approche sécurisée pour éviter les erreurs.
• Opérations sur les bits : Manipulations efficaces pour applications matérielles.
• Bibliothèques C et C++ : Utilisation optimale et gestion des dépendances.
• Constantes avancées : const, constexpr, consteval, et constinit.
• Tableaux et conteneurs : Différences entre C-style arrays, std::array, et std::vector.
• Gestion des interruptions : Pointeurs de fonction et ISRs.
• Pointeurs intelligents : Sécurité mémoire avec std::unique_ptr et std::shared_ptr.

3. Espaces de noms et surcharges

• Utilisation efficace des espaces de noms pour organiser le code.
• Surcharges avancées : Fonctions, opérateurs, et opérateurs de création/suppression.
• Littéraux personnalisés : Simplification des types complexes.

4. Programmation orientée objet (POO)

• Cours et encapsulation : Fonctionnement des fonctions membres et du pointeur this.
• Constructeurs et destructeurs : Approches modernes, règles du zéro/cinq.
  • Constructeur de copie, opérateur d’affectation, spécifications =delete et =default.
• Objets constants et fonctions membres constantes : Maintien de l’intégrité des données.
• Héritage et composition : Gestion des hiérarchies et relations entre classes.
• Polymorphisme : Fonctions virtuelles, classes d’interfaces, et héritage multiple.

5. R-Values et sémantique de déplacement

• Gestion avancée de la mémoire : Références de valeur R et move semantics.
• Optimisation : Sémantique de déplacement pour classes personnalisées et standard.

Objectif de la formation

• Maîtriser les bases du C++ moderne (C++11 à C++20) adaptées aux systèmes embarqués.
• Comprendre les concepts clés de la programmation orientée objet et leurs applications dans des environnements contraints.
• S’initier aux meilleures pratiques pour optimiser les performances tout en assurant la fiabilité des programmes.

Ce programme fournit des bases solides pour la transition vers des applications embarquées complexes tout en bénéficiant des innovations offertes par C++.