Robotique et mise en service virtuelle

Bases de la simulation robotique et du jumeau numérique

On Demand

  : 09h00 - 16h30

Fin : JJ-MM-YYYY

Durée :4,0 jours

Numéro de l'événement : CFAFA.00.00C

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£ BAF0,00 euro
(hors TVA)

Ce séminaire vise à préparer les participants aux défis de l’automatisation et de l’Industrie 4.0 en enseignant les fondamentaux de la robotique et de la programmation via un jumeau numérique. Axé sur la mise en service virtuelle et la programmation hors ligne (OLP) de robots industriels, ce programme de quatre jours permet aux participants d’acquérir une compétence pratique et directement applicable.

Objectifs du séminaire

  1. Création de programmes autonomes : Maîtriser les logiciels de simulation pour concevoir et tester des programmes sur un jumeau numérique.
  2. Transfert et adaptation vers une cellule robotique réelle : Apprendre à transférer, adapter et optimiser les programmes créés en simulation pour une application en production.
  3. Préparation professionnelle : S’initier aux processus de configuration et de calibration des robots pour un usage industriel.
  4. Acquisition d’outils d’automatisation avancés : Se doter des méthodes et outils nécessaires pour répondre à la demande croissante de compétences en automatisation, un secteur marqué par une pénurie de travailleurs qualifiés.

Ce séminaire allie théorie et pratique pour permettre aux participants de devenir autonomes dans la programmation de cellules robotiques et de répondre aux exigences de la transformation numérique.

Pré-requis Techniques pour Participer à Nos Formations en Ligne

Nos formations reposent sur des plateformes entièrement accessibles via un navigateur , éliminant ainsi le besoin d’installer un logiciel supplémentaire. Pour garantir une expérience optimale, veuillez vous assurer de disposer des éléments suivants :

  • 🌐 Connexion Internet stable : une ligne DSL d’au moins 6000 est nécessaire, avec une connexion par câble LAN fortement recommandée pour une meilleure fiabilité.
  • 🌍 Navigateur compatible et à jour : utilisez Firefox, Google Chrome, Edge ou Safari. Veuillez noter qu’Internet Explorer n’est pas pris en charge.
  • 💻🎧 Équipement audio et vidéo : un ordinateur (PC ou portable) équipé de haut-parleurs ou écouteurs, d’un microphone et d’une webcam fonctionnels.

Avec ces conditions techniques en place, vous pourrez profiter pleinement de nos sessions interactives et enrichissantes en ligne.

Ce programme intensif en robotique et en programmation virtuelle est conçu pour fournir aux participants les compétences nécessaires pour programmer et configurer des robots industriels en s’appuyant sur un jumeau numérique pour la mise en service virtuelle. Ce séminaire couvre les aspects théoriques et pratiques de la robotique et de la simulation.

Modules du Séminaire

I. Introduction à la Robotique et Manipulation de Robot

  • Notions fondamentales de la robotique : Principes de base et mécanique des robots.
  • Fonctionnement sécurisé : Mesures de sécurité dans les cellules robotiques, manipulation en mode test.
  • Types de mouvements : Apprentissage des mouvements LIN (linéaire), PTP (point à point) et CIRC (circulaire).
  • Structure et syntaxe de programme : Création et compréhension des programmes robotiques de base.
  • Systèmes de coordonnées : Utilisation des systèmes de coordonnées mondiales, de base, et d’outil pour une précision de mouvement.
  • Mesures et paramétrage : Mesure des surfaces de travail, du point central de l’outil (TCP).
  • Manipulation et stratégie de préhension : Développement de stratégies de préhension, lissage des mouvements pour une manipulation précise.
  • Programmation efficace : Documentation, vérification, et enseignement en ligne des points de préhension.

II. Programmation Virtuelle sur le Jumeau Numérique

  • Logiciel de simulation : Introduction au logiciel de simulation pour construire un environnement de programmation virtuel.
  • Particularités de l’OLP (programmation hors ligne) : Création d’un programme, mesurage du TCP, assignation des bases et des données de charge.
  • Structuration et optimisation : Techniques pour maintenir un programme bien structuré, compréhension des signaux numériques des pinces.
  • Gestion des singularités : Reconnaissance et test des singularités (statuts et tours) en simulation pour optimiser les mouvements.
  • Transfert de programmes : Processus d’exportation des programmes vers la cellule réelle et d’importation pour les adapter et ajuster en production.

Ce séminaire allie un apprentissage approfondi de la robotique et de la simulation pour préparer les participants aux défis techniques de la mise en service virtuelle et de l’automatisation industrielle.

Ce séminaire est destiné aux travailleurs qualifiés des secteurs de la mécatronique, de l’électronique, de la mécanique industrielle, ainsi qu’à tous les métiers techniques liés à la conception assistée par ordinateur (CAO). Il s’adresse également aux professionnels et aux passionnés de l’automatisation, des machines industrielles, et de la robotique, qui souhaitent développer des compétences avancées en programmation de robots et en utilisation de jumeaux numériques.

Ce programme offre aux participants une immersion complète dans la mise en service virtuelle et la programmation hors ligne, leur permettant de progresser dans leur domaine et d’acquérir des compétences recherchées dans l’industrie 4.0.

Informations sur la Participation

  1. Inclus dans les frais : La participation comprend les repas pendant toute la durée du séminaire ainsi qu’une documentation détaillée pour accompagner l’apprentissage.
  2. Tarif :
    1. BAF0,00 € (hors TVA)

Ce prix couvre l’ensemble des services offerts, garantissant une expérience enrichissante et bien encadrée pour chaque participant.

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